MATLAB、JMAGを使用した制御システムMBD事例発表オンラインセミナー

・中部大学 理工学部 教授　長谷川 勝 様
・豊橋技術科学大学　機械工学系システム工学研究室　教授　内山　直樹 様

 
＜ベンダー発表＞

・MathWorks Japan　アプリケーションエンジニア　木川田　亘 様
・株式会社中央図研　CAEソリューション課　交易場　真 様
・ディエスピーテクノロジ株式会社　　営業部　藤井　真一 様

◆開催のご挨拶　　穂高電子株式会社

 

◆【MATLABによるAI・ロボティクス開発ソリューション】（３０分）

　　　ロボティクスの研究・開発は加速しており、高度な認知・判断・制御等の複合領域の技術要素が
　　　必要とされています。 MATLABおよびSimulink はアルゴリズム開発、データ解析、可視化、数値
　　　計算のための統合開発環境です。近年は、AI・ディープラーニングやSLAMなどの認知アルゴリズム
　　　から自律ロボティクス分野の判断・意思決定アルゴリズム、ROS2などの高度なミドルウェア連携
　　　まで幅広いソリューションを強化しています。
　　　さらに構築したアルゴリズムからC++コードやCUDAコードを自動生成し、実機実装を加速します。
　　　本講演ではアルゴリズム設計からモデリング、シミュレーション、仮想テスト、自動コード生成、
　　　実装までの一連の開発ワークフローをご紹介します。
 

◆【欧州事例で見る建機電動化の最前線　～KULIを活用した最新熱マネジメント技術紹介～】　（３０分）

　　　欧州では建機/農機のオフハイウェイ車両の電動化が急速に進んでいます。
　　　また、国内でもレンタル会社による導入が拡大しています。
　　　今回のセミナーでは、オフハイウェイ車両特有の熱マネジメントの課題および解決法について、
　　　1D-CAE熱エネルギーマネジメントシミュレーションツール「KULI」を活用した事例を紹介します。
　　　KULIの開発元であるMagna ECSおよび、欧州で建機電動化に実績のあるKULIユーザーの具体的な事例を交え、
　　　最新技術とその効果について詳しく解説します。
 

◆【制御システム開発を大幅に効率化するRCP、HILS製品及びR&D受託ソリューションのご紹介】（３０分）

　　　近年、自動車の自動運転や電動化をはじめとした制御系システムの複雑化に伴い、モデルベース開発による
　　　効率化が求められています。
　　　本講演では、FPGAを使用せずに㎲周期の高速フィードバック制御を実装できるRCP及びパワエレ領域にも
　　　対応可能な高性能HILSシステムをご提示します。また、R&Dに特化したモデル受託開発ソリューション
　　　についてもご紹介します。

◆【同期モータの新たな高応答トルク制御法とモータ信号発生器を用いた性能評価】（６０分）

　　　誘導モータ、同期モータをはじめ交流モータの高応答トルク制御として電流ベクトル制御が一般的であり、
　　　直接トルク制御(DTC) も知られている。
　　　本講演では、講演者らが開発したトルク微分値操作型トルクフィードバック制御法を紹介し、
　　　同期モータへの適用を前提に本手法の特徴、上記の二手法との類似・相違点等を実験結果を交えながら示す。
　　　また、
　　　モータ信号発生器を用いた本手法の性能評価事例も紹介し、本手法が特に高速機に対して有効であることを述べる。

◆【産業機械の高度化のための制御系設計/最適化応用に関する事例紹介】（６０分）

　　　ディエスピーテクノロジ製アカデミック版MATLAB対応高速コントローラを用いた制御系設計に関する
　　　研究事例を冒頭でご紹介します。
　　　その後、制御系設計法や最適化手法を用いた産業機械の省エネルギー化／振動抑制／高精度化、屋外で
　　　動作する装置の自動化などに関する共同研究の事例紹介を行います。
 

◆質疑応答